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Le SdKfz 161 Panzerkampfwagen IV, PzKpfW IV, ou Panzer IV, est un char moyen allemand utilisé lors de la Seconde Guerre mondiale. Conçu avant le début du conflit comme char d'appui-feu et armé d'un canon de 7,5cm court KwK 37 L/24 pour les Panzer IV Ausf. A/B/C/D/E/F, il est réarmé avec un canon long antichar 7,5cm KwK 40 L/43 à partir de mars 1942 pour les Panzer IV Ausf. F2, puis L/48 pour la version G.
Le PzKpfW IV est le char le plus utilisé par la Panzerwaffe avec 9'000 exemplaires produits. Il a donné naissance à de nombreuses versions. Ses équivalents alliés sont le M4 Sherman américain produit en 50'000 unités, et le T-34 soviétique produit en 60'000 unités.
En mars 1942, le remplacement du canon KwK 37 L/24 par le KwK 40 L/43 à bonne capacité antichar (vitesse initiale de 740m/s, 89mm de blindage percé à 500 mètres sous une incidence de 30°) permet de répondre honorablement aux blindés adverses. Le blindage, malgré un renforcement constant de son épaisseur jusqu'à 80mm en frontal de caisse et tourelle dès juin 1942, reste vertical. Les canons antichars alliés s'améliorent sérieusement en 1944 à l'instar du canon "17 Pounder" du Sherman Firefly britannique, du 76mm du M4 Sherman américain et du 85mm du T-34/85 tous capables de neutraliser des chars lourds Tiger I à 1'000m à l'exception du 76 américain.
Ces améliorations constantes mettent à mal le blindage du char allemand qui cependant parvient à rivaliser grâce à des optiques de tir d'excellente qualité permettant une chance de coup au but de 90% à 2'000m.
En avril 1943, le "Panzer IV ausf G" est armé du 7,5cm KwK 40 L/48 capable de percer 96mm de blindage incliné à 30° à 500 mètres, 85mm à 1'000m, et encore 64mm à 2'000m.
Le Panzer IV était fiable, de faible coût, de puissance de feu honorable. Mais son blindage vertical, épais de 80mm dans les dernières versions, ne faisait pas le poids face aux blindés moyens alliés. Bien que doté (sur les dernières versions) d'un très bon canon de 75mm long de 43 puis de 48 calibres, pouvant neutraliser la plupart des chars alliés à longue portée, le Panzer IV était vulnérable aux pièces de 76,2mm des M4 Sherman et T-34/76 à moins de 800m.
À partir de l'été 1944, lors du Débarquement en Normandie sur le Front de l'Ouest et de l'Opération Bagration sur le Front de l'Est, le Panzer IV s'est retrouvé dépassé par les nouveaux blindés alliés tels que les T-34/85 et IS-2 soviétiques, les M4 Sherman dotés d'un canon de 76mm et les M-26 Pershing américains. Il continua cependant à être utilisé jusqu'au dernier jour de la guerre en Europe.
Il fut employé pendant 2 décennies après la fin de la Seconde Guerre mondiale et participa à plusieurs conflits, dont la guerre des Six Jours au sein de l'armée syrienne.
PzKpfW IV Ausf. H (avril 1944 : 3774 exemplaires) : coupole à un seul battant ; plus de fente de vision latérale pour le pilote ; barbotin avant à rayons évidés
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